Envoyer des données au bus I²C

Bonjour,
J'ai un problème, J'aimerai envoyer des données à un équipement par le biais de son bus I²C en utilisant mon PC.
J'aimerai savoir comment je pourrais faire cela je ne veux pas acheter de module "d'interfaçage".
J'aimerai construire le câble ou le "module" oui pourra faire l'interface entre mon bus et mon PC ( par une des ports : RS232,parallèle, USB, ...je ne sais pas lequel est le mieux) mais je ne sais pas comment m'y prendre j'ai lu beaucoup de docs sur les bus I²C mais j'ai pas encore trouvé une solution à mon problème.
J'attends avec impatience vos réponses.

Merci d'avance de votre aide